En 1981, Philippe Hennegrave crée à Saint Quentin dans l’Aisne la société « Ingénierie Philippe Hennegrave », bureau d’études tous fluides. En 1989, l’entreprise se développe vers la maitrise d’œuvre tous corps d’état.

En 1998, l’agence de Rouen est ouverte et en 2013 l’agence de Rennes.

En mars 2021, la société est rachetée par la holding MTSK dont l’actionnaire majoritaire est Virgile Brochard et renommée à cette occasion IPH Ingénierie.

En mai 2022, l’agence IPH Ingénierie de Lyon est ouverte avec la reprise du pôle « Economie de la construction » de la société Cubic.